מתקופת הפילוסופים היוונים (מהמאה החמישית לפני הספירה) ועד לסוף ימי הביניים במאה החמש עשרה לספירה , המלומדים חשבו שכדור הארץ נמצא במרכז מערכת השמש. הם הבינו על פי תצפיותיהם וחישוביהם שהשמש וכוכבי הלכת, שהיו ידועים אז,  הסתובבו מסביב לכדור הארץ.

החוקר קופרניקוס, הציע לראשונה שהשמש נמצאת במרכז המערכת, והייתה לכך התנגדות גדולה בעולם של אז. מאוחר יותר גלילאו, הראה לעמיתיו החוקרים (בעזרת הטלסקופ  שבנה), את המכתשים שעל פני הירח ועל כוכבי הלכת האחרים. בזמנו הוכיחו, על פי חישובים מתמטיים מדויקים, שהשערתו של קופרניקוס (שהשמש במרכז) הייתה נכונה, וגם הגיעו למסקנה שכדור הארץ הוא עגול ולא שטוח (כפי שחשבו המלומדים של ימי הביניים).

בשנות השישים של המאה העשרים, עם נחיתת האדם על הירח ואחר כך עם שיגור חלליות לכל כוכבי הלכת של מערכת השמש, החל עידן המחקר המרוכז וההבנה גדולה  של היקום. החלל הולך ומתמלא בלווייני מחקר, תצפית, תקשורת, ריגול, וגם תחנת חלל קבועה. היום אנו יודעים שהשמש היא כוכב שבת ענק שיכולה להכיל בתוכה 1.3 מיליון כוכבי ארץ. הטמפרטורה בשכבתה החיצונית נעה בסביבות 6000 מעלות צלזיוס והטמפרטורה במרכזה מגיעה לחמישה עשר מיליון מעלות צלזיוס .

פרטים על השמש וכוכבי הלכת המקיפים אותה.

השמש : קוטרה כשני מיליון קילומטרים. היא מורכבת ממימן (92% ), הליום (7.8% ) ועוד 0.2% של גזים אחרים.

כוכב חמה ( מרקורי ) קוטרו  4866  ק"מ , מרחקו מהשמש 58 מיליון ק"מ ושנתו נמשכת 88 ימים . אין לו ירחים .

כוכב הלכת נוגה ( ונוס ) הנראה מיד לאחר השקיעה ולפני הזריחה, קוטרו 12106 ק"מ , מרחקו מהשמש  108 מליון קילומטרים, שנתו נמשכת 243 ימים ואין לו ירחים.

כוכב ארץ, קוטרו 12742 ק"מ, ומרחקו מהשמש 150 מיליון ק"מ. השנה בכדור הארץ נמשכת 365 ימים ומסביבו מסתובב ירח אחד במרחק של 384 אלף ק"מ.

מאדים ( מארס ) קוטרו 6760 ק"מ , מרחקו מהשמש 227 מיליון ק"מ, אורך שנתו 687 ימים ומסתובבים מסביבו שני ירחים.

צדק ( יופיטר ) קוטרו 139516 ק"מ , מרחקו מהשמש  777 ק"מ , אורך שנתו שווה לשתים עשרה שנים של כדור הארץ ויש לו 12 ירחים.

שבתאי ( סטורן ) קוטרו 116438 ק"מ , מרחקו מהשמש  1425 מיליון ק"מ, אורך שנתו שווה ל  30 שנות ארץ  ומסתובבים מסביבו עשרה ירחים .

אורנוס קוטרו 46940  ק"מ , מרחקו מהשמש 2869 מיליון ק"מ, אורך שנתו שווה ל 84 שנות ארץ ויש לו חמישה ירחים.

נפטון קוטרו 45432 ק"מ , מרחקו מהשמש 4496 מיליון ק"מ, אורך שנתו שווה ל 165 שנות ארץ, ויש לו שני ירחים.

פלוטו קוטרו 3400  ק"מ, מרחקו מהשמש 5905 מיליון ק"מ, אורך שנתו שווה ל248  שנות ארץ ואין לו אף ירח.

כוכב לכת חדש (עשירי) שמספרו UB313 וכינויו "זינה" התגלה באמצע 03 . קוטרו 3400 ק"מ (קצת יותר מפלוטו), ולוקח זמן של חצי מיליון שנה כדי להשלים הקפה אחת אליפטית מסביב לשמש.